Joy-it komplet za robotsko roko Robotarm + Motor control CR-1774898

S tem kompletom dobite vse, kar potrebujete za izdelavo in programiranje funkcionalnega, robustnega robota skupaj z Arduinom.

Podrobne informacije o robotski roki:
Robotska roka "Grab-It" je izdelana v posebej stabilni izvedbi. Okvir roke je izdelan iz zelo robustnega, črnega eloksiranega aluminija.
Obseg dobave vključuje 6 servomotorjev s krmiljenjem PWM, ki so zasnovani za obremenitev do 20 kg / cm. To ima za posledico zelo veliko področje uporabe in zadostne rezerve moči za vaše projekte.
Natančna kremplja je prilagojena polmeru obremenitve roke in je prav tako močna.

Roka je nameščena na priloženi gramofon (360 stopinj), ki je pritrjen na osnovno ploščo 28,5 x 16 cm. Na njem so že luknje za vse običajne enojne računalnike in razvijalne plošče (Raspberry, BananaPi, Arduino itd.).

Podrobne informacije o upravljanju motorja:
Motorino plošča je razširitvena plošča za nadzor in uporabo do 16 PWM krmiljenih 5 V koračnih motorjev.
Lastni generator ure na Motorinu zagotavlja zelo natančen signal PWM in s tem natančno pozicioniranje.
Plošča ima 2 vhoda za napetost 4,8 V - 6 V, ki lahko skupaj napajata do 11 A, tako da je vedno zagotovljena optimalna oskrba motorjev in tako lahko večji projekti dobijo dovolj moči.
Napajanje poteka centralno prek Motorina, ki zagotavlja ločen priključek za napetost, ozemljitev in krmilni vod za vsak motor.
Tok dodatno pufrira vgrajeni kondenzator, ki v primeru kratke dodatne obremenitve, ki bi sicer lahko povzročila sunke, zmanjša padec napetosti, imate pa tudi možnost priključitve drugega kondenzatorja.
Krmiljenje in programiranje motorjev je, kot običajno, priročno upravljano prek Arduina.
Navodila in primeri kod omogočajo začetnikom hitro doseganje rezultatov.

Lastnosti

- Aluminijasta robotska roka, vključno s 6x 20 kg servo servo
- Kovinski zobniki
- Natančna kremplja iz kovine
- Vključno z nadzorom motorja in napajanjem
- idealen tudi za šolske namene
- Vključuje trden etui za shranjevanje (mere: 550x350x110mm)
- Združljiv z vsemi Arduinosi in združljivimi SBC

Specifikacije

- Robotska roka:
- Motorji: 6 kosov
- 21,5 kg / cm navora pri 7,4 V 5 V - 7,4 V enosmerne napetosti 360 ° mehanski kot, 180 ° delovno območje krmiljenja kovinskih zobnikov prek PWM
- Materialna roka: aluminij
- Montažna plošča: 28,5 x 16 cm
- Doseg roke: 30 cm
- Krmiljenje motorja:
- 16 kanalov, lastni generator ure za servo motorje (PWM)
- Vhodna moč 1: cevni priključek 5,5 / 2,1 mm, 4,8-6 V 5A maks
- Tokovni vhod 2: vijačna sponka, 4,8-6 V 6A max
- Združljivi modeli Arduino: Arduino Uno, Mega in številni drugi mikrokrmilniki z Arduino comp. Pinout
- Napajanje: 5V 4A, cevni priključek 5,5 / 2,1 mm

Značilnosti

-

Izdelek vključuje

- Robotska roka
- Morot nadzor
- Napajalnik
- Kovček
- Servo

CR-1774898 (Robotarm + Motor control)